51单片机中,当中断优先级相同时,其自然优先权顺序是怎样的?
在微控制器51中,当多个中断请求同时到达时,如果这些请求具有相同的优先级,则将按照它们的自然优先级顺序来处理它们。具体来说,优先级顺序为:中断号。
0为外部中断0,其中断输入地址为0003H。
中断号 1为定时器0,其中断输入地址为000BH中断号。
2为外部中断1; 其中断输入地址为0003H。
输入地址为0013H; 中断号 3为定时器1,其输入地址为0018H。
中断号 4为串口段,输入地址为0023H。
当这些中断请求的优先级相同时,系统将按照上述中断号的顺序,即中断号。
首先处理 0,然后处理中断号。
1 依此类推,直到所有中断请求都相同。
请求已处理。
这种处理顺序确保系统能够首先响应最紧急的中断请求,同时也处理具有相同优先级的顺序中断请求。
在具体应用场景下,可以通过调整中断优先级寄存器的IP值来改变中断处理的优先级顺序。
但当优先级设置相同时,系统将遵循先来先服务的原则,即先产生的中断请求将先被处理。
值得注意的是,虽然可以改变中断优先级,但在实际编程中,应尽量避免将优先级设置得太高,以免影响系统的正常运行。
同时,在编写中断服务程序时,必须注意保持程序简单、高效,保证在中断响应时间内完成必要的处理任务。
中断优先级是多少?
1. INT0——外部中断0,由P3.2口引入,由低电平或下降沿引起。
默认优先级最高
2 INT1——外部中断1,由P3.3口引入,由低电平或下降沿引起。
默认优先级为秒
3. T0 - 定时器/计数器 0 中断,由 T0 计数器满时回零引起。
默认优先级为第三
4. T1 - 定时器/计数器 1 中断,由 T1 计数器归零引起。
默认优先级为第四
5. T2 - 定时器/计数器2 中断,由T2 计数器归零引起。
默认优先级为第五。
优先级设置:
PX0(IP.0),外部中断0优先级设置位;
PT0(IP.1),定时器/计数器T0优先级设置位;
PX1(IP.2),外部中断0优先级设置位;
PT1(IP.3),定时器/计数器T1 优先级设置位;
PS(IP.4),串口优先级设置位;