tcp/ip协议和modbus的关系？
Modbusrtu和TCP/IP的两个协议的本质都是Modbus协议，均使用交换数据的硬件接口。通常，它使用以太网端口。
Modbus允许多个（大约2 4 0）设备通过同一网络通信。
例如，测量温度和湿度并将结果发送到计算机的设备。
在数据收集和监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用于连接到计算机和远程终端控制系统（RTU）。
扩展信息：Modbus协议和TCP/IP协议之间的差异是不同的功能和不同的传输。
1 不同的功能1 Modbus协议：Modbus协议允许控制器之间以及网络和其他设备之间的控制器之间的通信。
2 TCP/IP协议：Modbus TCP/IP协议提供传输和网络层之间的服务。
2 不同的传输1 Modbus协议：Modbus协议的传输距离较短，速度较慢和有限的应用程序。
2 TCP/IP协议：ModBustCP/IP协议具有较长的传输距离和高传输速度，使其成为广泛的应用程序。
参考资料来源：百度百科全书通信协议参考资料来源：百科全书/IP协议
使用modbus_tk进行modbus Tcp通信
Modbus协议被广泛用于工业自动化领域，用于设备之间的数据交换。该协议根据连接方法分为ModBusrtu串行端口通信和ModBustCP网络端口通信。
在基于ModBustCP的通信中，设备角色仅分为一个主站和多个从站（从）。
主站启动连接请求作为客户端，从属站等待连接作为服务器。
由Modbus协议定义的数据块和功能代码是关键，包括数字线圈，数字输入，模拟输入，保留寄存器等。
数据类型和地址范围由功能代码指示。
例如，数字线圈位于00001 -09 9 9 9 的地址范围内，功能代码为01 H，05 H和0FH； 数字输入位于1 0001 -1 9 9 9 9 的地址范围内，功能代码为02 H，03 H; 模拟输入位于3 0001 -3 9 9 9 9 的地址范围内，功能代码为04 H； 持有寄存器位于3 0001 -3 9 9 9 9 的地址范围内，功能代码为04 H； 该功能代码位于4 0001 -4 9 9 9 9 的地址范围内，为03 H，06 H和1 0H。
为了使用模数转换库（MODBUS_TK）进行通信，必须首先在modbus_tk中调用modbus_tcp来建立连接。
然后通过执行函数执行数据传输操作。
函数调用示例是：ModBus_Poll，该库的调试工具ModBus_Poll与ModBus_Slave一样重要。
MODBUS_POLL用作模拟从属设备进行测试和调试的主模拟器，而MODBUS_SLAVE用作模拟主设备进行调试的主设备。
示例程序：通过与MODBUS_SLAVE进行交互，输出结果是：1 00个地址读取数据：1 ，倾听为1 ，并将数据写入1 地址：0，操作成功。
ModbusTCP协议报文详细分析
ModBustCP协议分析ModBustCP和ModBusuDP共享相同的消息格式，其差异是TCP和UDP的属性。本文将着重于分析ModBustCP协议，并将其与ModBusrtu（ModBusascii）进行比较。
下图显示了ModBustCP和Modbus串行通信之间的主要区别，包括删除校验和设备地址以及MBAP消息头条的引入。
然后，我们将深入分析MBAP消息。
以下是对特定消息的分析：读取输出线圈发送消息：将输出线圈读取到服务器上的从站＃1 ，起始地址为0x1 3 = 1 9 ，相应的地址为0002 0，数字为0x1 b = 2 7 这意味着从设备编号的输出线圈。
值得注意的是，协议的起始地址是索引，后续地址代表特定地址。
对于任何存储区域，索引从0开始，并且特定地址与存储区域有关。
例如，输出线圈00001 中的0，入口线圈中的0对应于1 0001 ，入口寄存器中的0对应于3 0001 ，而holdegisteret中的0对应于4 0001 返回的字节数为4 ，即4 0001 CD（1 1 001 1 01 ）等于1 9 -2 7 6 b（01 1 01 01 1 ）等于2 8 -3 5 b2 （1 01 1 001 0）等于3 6 -4 3 05 （000001 01 ）等于4 4 -4 6 4 4 -4 6 读取杆发送消息发送消息：读取服务器＃1 从，因此地址为1 01 9 7 ，数字为0x1 d = 2 9 从1 01 9 7 到1 02 2 5 的地址读取了1 ＃1 的入口线圈，总共有2 9 个线圈。
返回消息：返回到1 号从站的输入线圈1 01 9 7 到1 02 2 5 的状态，总共2 9 个线圈，返回的字节数为4 ，即CD6 BB2 05 CD（1 1 001 1 01 ）对应于1 01 9 7 -1 02 04 6 b（01 1 01 01 1 ）对应于1 02 05 -1 02 1 2 b2 （1 01 1 001 0）对应于1 02 1 3 -1 02 2 005 （000001 01 ）对应于1 02 2 2 1 -1 02 2 5 的1 02 1 3 -1 02 2 2 5 读取hold-hold寄存器以发送消息：阅读持有消息：读取持有的持有在线注册。
1 从属，开始地址为0x6 b = 1 07 ，相当于地址4 01 08 ，数字为0x02 = 2 也就寄存器。
返回消息：返回服务器＃1 从所有者记录4 01 08 至4 01 09 ，总共2 个寄存器，返回的字节数为4 ，为02 2 B01 06 ，4 01 08 的相应值为0x02 2 b，4 01 09 的相应值为0x01 06 读取输入寄存器发送消息：读取服务器从＃1 输入寄存器，启动地址为0x6 b = 1 07 ，相应的地址为3 01 08 ，数字为0x02 = 2 那就是读取从属＃1 的输入寄存器，带有地址从3 01 08 到3 01 09 ，总共有2 个登记册。
返回消息：返回入口寄存器3 01 08 至从从1 号返回3 01 09 ，总共2 个寄存器，返回的字节数分别为4 ，分别为4 ，分别为02 2 b01 06 ，相应的值为3 01 08 为0x02 2 b，以及相应的值的相应值3 01 09 是0x01 06 预设单输出线圈发送消息：预设服务器＃1 从单线线圈值，地址为0x00AC = 1 7 2 ，对应于地址001 7 3 off-On-flag是0xff00，这意味着设置，这意味着输出线圈的输出线圈的输出线圈从＃1 返回消息：返回到原始消息到预设单一出口线圈。
预设单寄存器发送消息：预设服务器＃1 从单人寄存器值，地址为0x008 7 = 1 3 5 ，对应于地址4 01 3 6 写作值为0x03 9 e，也就是说，预设从属号1 保留寄存器4 01 3 6 为0x03 9 e。
返回消息：将原始消息返回到预设订单寄存器。
预设多数发送消息：预设服务器＃1 从属多线圈值，地址为0x001 3 = 1 9 ，对应于地址0002 0。
金额为0x0a = 1 0，写作值为0xCD00，即预设的从属spole 0002 0-0002 7 = 0xcd = 1 1 001 1 0 0002 8 -0002 9 = 0x00 = 000000000。
返回消息：返回预设多输出线圈返回消息，并根据原始消息删除字节和特定字节的数量。
预设多元注册发送消息：预设服务器＃1 从属多个寄存器值，地址为0x008 7 = 1 3 5 ，起始地址为4 01 3 6 金额为0x02 = 2 ，最终地址为4 01 3 7 写作值为0xCD00和0xCD00和0x0A1 0，是预装从属号 - 注册4 01 3 6 = 0x01 05 ，并且 4 01 3 7 = 0x0A1 0 返回消息：返回到预设的多团队寄存器返回消息，并根据原始消息删除字节数和特定字节。
深入理解Modbus协议的数据模型和地址模型
Modbus协议在编程过程中使用的地址，例如4 0001 、1 0001 等，代表数据模型和地址模型中的概念。本文将确保对Modbus协议的数据模型和模型地址有深入的了解。
数据模型是Modbus协议数据抽象，它定义了四种可访问的数据：谨慎输入，线圈，输入记录和保留注册。
离散输入和线圈仅支持位输入，输入寄存器和保留寄存器仅支持访问问题。
离散输入和输入记录仅可读，包装和保留记录都是可读和书面的。
数据模型中每种数据类型的元素的最大元素数为6 5 5 3 6 ，地址编号从0开始，范围为0〜6 5 5 3 5 MODBUS协议允许在不同的存储块中设计这些四种类型的数据，每个数据都块是独立的，并且使用不同的功能代码来读取不同的值。
它也可以在同一块中设计，并通过功能代码读取相同的数据。
在实际应用中，该设备的应用少于六个元素和数据类型。
地址模型简化了数据模型和设备存储区域之间的对应关系，并通过计数来区分不同类型的数据。
线圈地址的顺序，离散输入，输入记录和保留寄存器分别为000001 〜06 5 5 3 6 、1 00001 〜1 6 5 5 3 6 、3 00001 〜3 6 5 5 3 6 和4 00001 〜4 6 5 5 3 6 在实际应用中，PLC制造商通常使用1 0,000范围内的地址范围，例如线圈地址00001 〜09 9 9 9 ，谨慎入口地址1 0001 〜1 9 9 9 9 ，等等。
每个PLC制造商在当前存储区域设计Modbus地址模型。
输入（AI），并且寄存器对应于寄存器对应于数据块或内存区域V或内存区域M。
Modbus协议地址模型适用于Modbus-RTU/ASCII和MODBUS-TCP协议。
在了解数据模型和地址模型之后，我们可以判断数据类型以访问Modbus寄存器地址。
例如，地址4 0001 是拥有内存的第一个值的地址，而1 0001 是离散金额输入的第一个值的地址。
通过本文，您对Modbus协议的数据模型和地址模型有深入的了解。
如果您有任何疑问，请随时提出。
我在电气自动化方面有1 5 年的经验，并且已经练习了许多大型项目。
200smart同时作为modbusRTU 从站和modbustcp 客户机库存储地址如何分配？
您是否指“您的商店存储地址”？ 1 Modbus通信使用寄存器地址：从数字生产寄存器开始（位变量）0，例如：00001 ,00002 和其他数字输入寄存器（位变量），例如：1 0001 ,1 0002 和单个数据阅读数据的单寄存器（1 6 ） -bit）3 开始，例如：3 0001 、3 0002 和其他数据读写 寄存器（1 6 位）4 开始，例如：4 0001 、4 0002 和2 通信modbus的分类：根据通信数据格式框架：modbusascii和modbusrtu遵循硬件接口类别：1 ）。串行端口（RS2 3 2 /RS4 8 5 /RS4 2 2 ）2 ）。
它们的ModBustCP接口（专门针对自动化控制系统的电气设计和软件编程）
