想用stm32的定时器，定时一分钟，该怎样做呀？尽量描述细点，谢谢了
首先创建一个100ms的时钟中断，然后每次中断进入时加1（counter++），所以60秒/0.1秒=600（1分钟）。将计数器清零并继续累加。
【STM32学习】——TIM定时中断
定时TIM中断简介本文基于江苏科技大学自动化与化学学会的教程，讨论TIM中断的结构、功能和应用。1、TIM简介TIM（定时器）是STM32单片机中功能强大且复杂的外设。
核心功能是定时中断，对时钟进行计数并触发中断。
该结构包括16位计数器、预分频器和自动重载寄存器，计数频率最高可达59.65秒。
通过级联模式，可以将一个定时器的输出作为另一定时器的输入，实现指数增长定时。
2、TIM的多功能性TIM除了基本定时器外，还具有内部和外部时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。
根据复杂程度和应用场合，分为高级定时器、通用定时器和基本定时器三种类型。
3.基本定时器结构基本定时器由预分频器、计数器和自动重载寄存器组成时基单元。
预分频器可以对输入时钟进行分频，计数器对分频后的时钟进行计数，自动重载寄存器存储目标值。
更新中断信号通过NVIC发送到CPU。
4、主从触发模式主从触发模式允许内部硬件自动运行，无需程序控制，减轻CPU的负载。
例如，通过将定时器更新事件映射到触发输出TRGO，可以自动触发DAC转换，无需软件参与。
5、通用定时器和高级定时器在基本定时器结构的基础上，通用定时器和高级定时器增加了倒计时和中心调节的支持。
它还提供外部时钟源选择和编码器接口功能。
主模式输出支持将内部事件映射到其他定时器或DAC/ADC。
6、高级定时器功能高级定时器增加了重复计数器和DTG死区产生电路，以满足驱动要求。
重复计数器实现分频，DTG防止桥臂切换时的击穿现象。
制动输入功能确保发动机安全。
7.超时应用TIM超时可用于多种应用，包括第二定时和外部时钟控制。
通过调整代码和接线，可以实现不同的功能。
8.经验总结很多外设配置都有相似之处，可以通过创建模板来提高编码效率。
坚持不懈、不放弃是成功的关键，永不放弃的人最终会成功。
在本文的最后，我鼓励你和我继续前进。
Stm32的SysTick详解
SysTick定时器是STM32单片机中的系统定时器，用于实现周期性定时功能，支持定时中断和延迟。其核心是一个24位递减计数器，以系统时钟为时基，通过配置寄存器来决定定时周期。
SysTick定时器具有多种功能，包括时钟源、中断生成和延迟。
要使能SysTick定时器，需要对其进行配置和使能，示例代码如下：通过`SysTick_Config`函数将定时周期配置为系统时钟的1/1000，即每次SysTick定时器产生一个中断被生成。
该值是计算出来的。
在中断处理函数中编写代码，实现定时中断功能。
当定时器计数达到指定值时，触发中断并执行中断处理代码。
SysTick定时器还支持延迟功能。
精确的延迟是通过减去已知值并检查计数器是否为零来实现的。
示例代码如下：`delay_ms`函数以当前SysTick计数值作为起点，迭代检查经过的时间是否达到指定时间。
毫秒数，确保程序阻塞执行直到延迟结束。
请注意，SysTick延迟精度受系统时钟频率的影响。
如果需要更高的精度，可以考虑其他定时器或外部晶振，具体取决于具体应用要求。
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