can总线协议的协议
CAN总线协议的协议
1．概述
CAN总线协议是一种用于实时系统之间的通信协议，常用于汽车、工业控制等领域。
场地。
它支持分布式控制系统中节点之间的通信，具有高可靠性、实时性和灵活性。
2.协议主要
1．物理层：定义了CAN总线传输的电气特性、信号质量和传输介质。
包括电缆规格、连接器标准和传输速度等参数。
2.数据链路层：是CAN总线协议的核心部分，负责数据传输和错误处理。
它定义了数据帧和远程帧的格式、传输过程以及接收器如何处理接收到的数据。
数据帧包含标识符、数据字段、校验和和其他信息。
此外，还包括位定时、错误检测和错误处理等机制。
3.应用层：定义了不同节点如何交互以及通信的具体。
包括初始化过程、同步机制、消息传输等通信协议的具体实现。
此外，应用层还包括不同节点之间的通信管理和数据的组织。
通过定义特定的标识符和数据格式，不同的节点可以正确地识别和处理数据。
该层根据具体应用场景的要求，适配相应的通信协议和数据格式。
3.协议特点
CAN总线协议具有通信速度快、实时性强、可靠性高等特点。
它支持点对点或多点对多点的通信，可以有效地实现网络节点之间的数据传输和控制功能。
此外，CAN总线协议的开放性使得其他设备和子系统能够轻松地与CAN网络连接和通信，提高了系统的可扩展性和兼容性。
四．总结
CAN总线协议的协议包括物理层、数据链路层和应用层的定义和要求。
这些层次结构确保了通信的可靠性。
、实时性、灵活性。
该协议广泛应用于汽车控制、工业自动化等领域，为分布式控制系统中的节点间通信提供了有效的解决方案。
一文搞懂CAN总线
CAN总线是一种串行数据通信协议，由BOSCH于1983年开发，并于1986年在SAE会议上正式公布。1987年，英特尔和飞利浦发布了第一批CAN控制器芯片。
1991年，奔驰500E成为世界上第一款基于CAN总线系统的量产车型，并公布了CAN2.0标准，分为CAN2.0A（11位标识符）和CAN2.0B。
（29位标识符）。
1993年，ISO发布了CAN总线标准，包括ISO11898-1（数据链路层协议）、ISO11898-2（高速CAN总线物理层协议）、ISO11898-3（低速CAN总线物理层协议）。
2012年，BOSCH发布了CANFD1.0标准，定义了协调后使用各种数据帧结构，以实现最高12Mbps的数据速率。
兼容CAN2.0协议，可与现有CAN2.0设备共存于同一网络。
CAN总线的特点包括多主控制、系统灵活性、远程数据请求、错误检测能力、错误通知能力和错误恢复能力。
多主控制是指当总线空闲时，任意节点都可以发送消息，先访问总线的节点获得发送权，或者同时发送时，优先级高的ID获得发送权。
发送。
。
系统的灵活性意味着在CANLAN中添加一个节点不会影响LAN中的其他节点。
远程数据请求可以通过发送远程控制帧来请求其他节点传输数据。
CAN总线采用两线传输。
这两根线分别作为CAN_H和CAN_L，其端子上装有120Ω电阻。
物理层功能包括使用显性电平“0”和隐性电平“1”执行逻辑关联“AND”的能力。
总线上进行逻辑线与，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。
CAN总线帧的类型包括数据帧、远程控制帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
发送节点使用数据帧将数据发送到接收设备。
接收节点使用远程控制帧向具有相同ID的发送节点请求数据。
错误帧用于向其他节点通知错误。
当检测到错误时，接收节点使用过载帧来表示它尚未准备好接收。
帧间隙用于将数据帧和远程控制帧与之前的帧分开。
数据帧的帧结构由七部分组成：帧起始、仲裁部分、控制部分、数据字段、CRC字段、ACK字段和帧结束。
帧的开头由一个有效位组成，该位标记消息的开始并用作总线上的同步。
仲裁的主要目的是通过数据长度编码来定义消息的标识符。
接收节点可以检查消息数据是否完整。
数据字段包含0到8字节的数据。
CRC字段由15位CRC序列和1位CRC定界符组成。
CRC计算范围包括帧起始、仲裁段、控制段和数据段。
ACK字段用于检查接收节点是否正常接收消息，由ACK时隙和ACK定界符组成。
帧结束是七个连续的凹陷，指示消息帧的结束。
它是由比特组成的。
can的协议有哪些
CAN协议主要包括CAN总线通信协议和CANopen协议。
1CAN总线通信协议
CAN总线通信协议是一种控制器局域网通信协议，为机器和其他设备提供可靠的消息传递机制。
该协议定义了CAN总线上的通信方式，包括信息帧的类型、标识符的分配以及数据通信的过程。
具体来说，CAN协议包括数据传输标准（ISO11898）以及故障原因和解决方案的规定。
它旨在实现单个车辆内子系统之间紧凑且高效的通信。
该协议可靠性高、灵活，适合实时性要求较高的环境。
2CANopen协议
CANopen是基于CAN总线技术的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它定义了设备通信的标准接口和通信规则，包括设备节点设计、网络配置、设备描述等。
CANopen提供了多种功能块，如同步通信、异步通信、过程数据对象（PDO）、服务数据对象（SDO）等。
该协议提供了一种实现CAN网络中节点之间互操作性的机制，允许各种智能传感器和执行器轻松连接到CAN网络。
它的设计考虑到易于实施，并考虑了所有硬件和软件环境，为开发自动化系统提供了极大的便利。
总的来说，CAN协议在基于CAN总线技术的设备之间提供可靠的数据交换和控制。
这些协议广泛应用于工业自动化和汽车系统中，并已成为这些领域的主要通信技术之一。
