CAN总线协议的协议
Canobus协议的物理层是电子控制单元的主要部分，它决定了合同的运输和电气性能。尽管Boschcan并未指定特定的物理层，但物理层的设计应遵循Caniso标准，以确保非毁灭性仲裁执法，即高级梁可以赢得公交竞赛。
物理层需要支持清晰和隐藏情况的特征。
设计运河系统时，物理层的选择会受到传输速度的影响，并包括PMA，PMA和MDI结构。
，MDI定义了电缆和接口属性。
在运河运河中，有四个轮胎结构，每个结构都有一定位。
数据框架由起点，仲裁字段，控制字段，数据字段，CRC和响应字段组成。
错误框架由错误徽标和错误定义组成。
多余的下载框架用于区分明确位置的延迟收据，检测或治疗错误或治疗错误。
通常，CAN的物理层在确保数据传输的准确性和效率方面起着至关重要的作用。
制定CAN总线链路层协议都需要做什么
CAN BUS协议基于ISO/OSI参考模型，其图层结构在图中显示。包装在公共汽车上传输，长度有限，所有结都可以免费发送。
由于软件包的属性，打结不是系统配置软件包，而是确定是否接收打结。
该软件包具有特征性标识符，该信息是由货物发送的，并且结决定是否应通过标识符接收它。
数据一致性确保所有节点均被同时接收或未接收，并且仅确定传输速率。
标识确定优先级。
远程数据请求是通过发送远程帧而实现的，并且节点传输的数据框架标识符是相同的。
通过解决仲裁过程来放松碰撞，以确保信息不会丢失。
公共汽车具有重要的隐态状态，二进制编码方法保证了公共汽车的状态。
CAN总线可以立即区分干扰和永久故障，并且误差节点已关闭。
接收节点可以回答正确的接收软件包，并标记不一致的软件包。
CAN通信之间的最大通信距离为10公里（定义的率为5 kbit / s），或者最大通信率为1 mbit / s（设置为40米），节点的数量可以达到110，并且通信介质可以扭曲的电缆已找到。
选择同轴电缆，纤维。
消息的短框架结构，传输时间很短，疾病的可能性很低，并且可以具有良好的审查机制来确保通信的可靠性。
物理总线总线层是ECU到总线的驱动圆，ECU的总数仅限于总线上的电气负载。
物理层定义了物理数据传输过程，包括连接媒体，线路的电气特征，数据编码/解码，时间级和同步实现标准。
设计罐系统时，物理层必须具有很大的选择。
如果没有明确的位置，则总线处于隐藏状态。
巴士处于表现状态。
数据连接层是CAN的核心，其中逻辑链接控制完成了过滤，过载通知和管理恢复的功能。
误解，误解，顺序，反应，弦转换和其他功能。
这些功能是在信息框架传输过程围绕的。
CAN2.0B版本协议中有两种不同的帧格式。
。
在软件包传输过程中，有四种不同类型的帧：数据框架，远程框架，错误框架和过载框架。
数据框架或远程帧与上一个帧之间有一个绝缘域。
数据帧和远程帧可以使用标准帧和扩展框架格式。
CAN巴士最初是为监视和控制汽车行业而开发的。
其他字段。
can总线的数据结构分那几部分各部分名称是什么各含几位
总线CAN数据结构通常由以下部分组成：1。数据帧：包括标识（以区分不同的通知）和实际数据（消息）。
数据帧的长度可能会有所不同，但通常由至少一个框架组成，开始识别使用框架数据的标签和CRC验证代码。
2。
远程帧：它用于要求其他按钮停止发送数据和长度通常固定为8位数字。
3.错误框架：发生错误时，按钮将发送错误框架，通常包括错误代码和原因。
4。
确认框架：使用要求回答其他按钮并确认已收到数据。
长度为零。
5。
填充框架：协议中指示的最小框架长度通常为零。
每个部分的特定名称和数字可能会改变，因为总线标准可能会有所不同，但是上述是一般结构。
