CAN总线的基本概念
1.CAN总线是一种国际标准化的串行通信协议，全称为ControllerAreaNetwork。2.在汽车行业，由于对安全性、舒适性、便利性和环境效率的高要求，开发了许多电子控制系统。
3、这些系统之间的通信需求导致了多种数据类型和可靠性要求，进而出现多种总线，导致线组数量大幅增加。
4、为了减少电线数量并实现高通信速度，德国博世公司于1986年开发了CAN通信协议，特别针对汽车应用。
5、后来CAN协议通过ISO11898和ISO11519标准化，成为欧洲汽车网络的标准化协议。
6.CAN的高性能和可靠性得到了广泛的认可，不仅在汽车领域，而且扩展到工业自动化、船舶、医疗设备和工业装置等多个领域。
7、现场总线作为自动化领域的关键技术之一，被认为是局部计算机网络在自动化领域的应用。
8、它的出现为集散控制系统提供了可靠、实时的数据通信技术支持，推动了自动化技术的发展。
can总线是什么意思
CAN总线是一种用于车辆通信的通信协议。
这里对CAN总线相关概念进行详细解释：
1CAN总线的基本定义
CAN总线，全称控制器LAN总线，是实时系统的通信协议。
它最初是为汽车行业设计的，用于车辆中电子控制单元之间的通信。
由于其实时性、可靠性和成本效益等优势，CAN总线已广泛应用于工业控制、航空航天、农业装备和智能建筑等各个领域。
2.CAN总线工作原理
CAN总线采用基于广播模式的通信机制。
在CAN网络中，任何节点都可以向网络发送信息，同时监听网络上的信息。
这种设计使得系统非常灵活和可扩展。
CAN总线通信是基于优先级的，确保高优先级消息可以快速发送，而低优先级消息可以在系统不太繁忙时发送。
3.CAN总线的特点
1．强大的实时性能：CAN总线非常适合时序要求非常严格的情况，例如汽车发动机控制。
2.高可靠性：采用校验和重传机制，确保数据准确性。
3.高通讯速率：支持多种传输速率，并可根据实际需要进行调整。
4.多主结构：允许多个节点在同一网络中同时工作，无需主从切换。
5成本低：由于其结构相对简单，硬件成本和维护成本相对较低。
4.CAN总线应用
由于CAN总线的优异性能，在汽车行业得到了广泛的应用，如发动机控制、制动系统、导航系统等。
此外，它还广泛应用于其他领域，如工业自动化、机器人控制、智能建筑等。
随着技术的发展，CAN总线的应用领域将不断扩大。
总之，CAN总线是一种专为实时系统设计的通信协议，具有实时性强、可靠性高的特点，广泛应用于汽车和工业控制等领域。
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为什么叫CAN总线？
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，是一种符合ISO标准的国际标准化串行通信协议。
它的英文全称是ControllerAreaNetwork，一般缩写为CAN。
CAN由以研究、开发和生产汽车电子产品而闻名的德国博世公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是世界上应用最广泛的现场总线之一。
特点
CAN总线是德国博世公司自1900年代初开发的现代汽车中众多控制和测试仪器之间的数据交换。
串行数据通信协议发展于20世纪80年代，是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。
连接速率可达1Mbps。
完成通信数据成帧处理
CAN总线通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成通信数据成帧处理。
，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级设置等任务。
网络中的节点数量理论上是无限的
CAN协议的最大优点之一是消除了传统的站地址编码，并用通信数据块代替。
加密。
使用这种方法的优点是网络中的节点数量理论上是无限的。
数据块的标识符可以由11位或29位二进制数组成，因此它可以由两个或多个不同的数据块组成。
它被定义了。
这种通过数据块加密的方法还允许不同的节点同时接收相同的数据，这在分布式控制系统中非常有用。
参考资料百度百科-CAN总线
