canbus和can总线的区别
CANbus和CAN总线没有区别，它们是同一概念的两种不同表达。CAN是ControlAreaNetwork的缩写，中文称为控制局域网络，是一种车载通信协议，用于实现车内电子控制单元（ECU）之间的信息交换和协同工作。
CAN总线系统由硬件和软件组成，其通信协议基于ISO/OSI模型的两层架构：数据链路层和物理层。
CAN总线系统具有通信速率高、数据传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，因此在汽车行业得到了广泛的应用。
CAN总线系统不仅可以用于发动机、底盘、车身部件等各部位控制系统之间的通信，还可以应用于智能交通、工业自动化等领域。
在实际应用中，CAN总线系统可以通过不同的拓扑结构互连，如星型、树型、线型等。
其中，线性拓扑是最常见的拓扑，它将总线上不同的ECU节点连接起来，实现信息的传输和接收。
同时，CAN总线系统还支持多主工作模式，即任何节点都可以随时有效地向其他节点传输信息，从而提高了系统的灵活性和实时性。
简而言之，CANbus和CAN总线是同一概念的不同表达，都是指用于实现车辆内电子控制单元之间的信息交换和协同动作的通信协议。
CAN总线系统具有很多优点，在实际应用中可以通过各种拓扑进行组网，支持多主工作模式，因此得到了广泛的应用。
can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点
1.CAN总线位值代表通信距离：CANCAN采用ISO/OSI3层模型（物理层、数据链路层和应用层）。CAN支持的拓扑结构为总线型。
传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤等。
使用双绞线连接时，速度为1Mbps/40m、50kbps/10km，节点数可达110个。 干扰概率较低。
这些保证了错误率极低，残余错误概率为4.7x10-11。
3.仲裁特点：发生冲突时采用无损总线优先级仲裁技术：多个节点同时向网络发送数据时采用逐位仲裁规则。
通过识别帧的第一部分，低优先级节点主动停止发送数据，而高优先级节点可以继续发送数据而不受影响，从而有效避免总线冲突，不造成任何损失。
信息或时间。
4、可靠性高：CAN节点具有在发生严重错误时自动关闭输出的功能，因此总线上其他节点的活动不受影响。
可见CAN具有较高的可靠性。
5.位置控制的实时性要求：CAN传输信号采用短帧结构（精确数据可达8字节）和CSMA/CA通信介质访问方式，较为理想。
对于高优先级的连接请求，在1Mbps的连接速度下，最长等待时间为0.15ms，完全可以满足现场监控的实时性要求。
参考来源：百度百科-CAN
整车CAN网络
车辆上的智能控制单元ECU之间的通信依赖于CAN网络。早期，当ECU数量较少时，CAN网络的结构相对简单。
多对多网状拓扑或串行拓扑很常见。
但随着车辆越来越智能化，ECU的数量逐渐增多。
简单的网络结构可能会导致许多问题。
如果网络结构需要布线过多，串联结构会因局部错误而影响全局的正常使用。
目前主流的CAN网络拓扑结构大多采用星型结构，通过中心网关（Gateway）连接不同的CAN网络。
这种网络结构有利于新节点的扩展，并减少了布线的要求。
一般燃油汽车的CAN网络可分为以下5种CAN总线：电动汽车的CAN网络模型也类似，只不过控制单元主要采用VCM（VehicleControlModule）车辆控制模块作为控制中心。
所有这些CAN总线都连接到网关，并通过网关转发相互通信。
CAN网关是整个CAN网络的核心，控制车辆内各CAN总线上各种信号的转发和处理。
CAN网关可以接受来自任意CAN总线的不同波特率的网络信号，按照标准对信号进行处理，然后以符合各CAN总线要求的方式广播到整个车辆网络。
每个ECU根据相应的信号进行工作。
由于CAN总线信号大多以毫秒速率传输，因此网关必须具有强大的计算能力，才能及时响应CAN总线间的通信。
参考：车载CAN网络简介
