MODBUSRTU通讯协议中，功能码为15、16的请求格式怎么写，各个字节代表什么含义？
在MODBUSRTU通信协议中，功能码15和16对应两种不同的请求格式，用于控制数据读写操作。我们看一下它们的详细组成：
功能码请求 16（写寄存器）的格式如下：
在这串数据中，第 0 字代表来自 Device地址 (1)，字节 1（十六进制）是代码 函数(16)，字节2-3为寄存器起始地址(0)，字节4-5表示要写入的寄存器个数(10)，字节6为发送的字节数，接下来的20个字节(字节 7-26）是实数数据，最后两个字节（字节 27-28）是循环冗余校验（RCR）。
功能码请求 15（写入位变量）的格式如下：
010F00000010020100E3B0
该格式中，字节 0 也是设备地址（1 ），字节1为功能码（15），字节2-3为寄存器起始地址（0），字节4-5表示位变量格式，字节6为发送的字节数，字节 7-8是数据（2个字节，对应16位），最后两个字节（字节9-10）执行循环冗余校验（CRC）。
Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化环境的通信标准，它支持多种设备的连接，例如温湿度测量设备与监控计算机之间的通信。
在SCADA系统中，Modbus用于连接监控计算机和远程控制终端（RTU）系统，EIA-485串行端口是常见的物理层实现。
要了解更多关于Modbus通信协议的信息，可以参考百度百科上的相关。
汇川PLC怎么编程序控制汇川D320变频器频率
实际工作中，采用西门子、欧姆龙的PLC与汇川变频器实现通讯控制。如果选择通过485通讯进行控制，任务就变得相对简单。
首先需要配置变频器的参数，然后通过Modbus协议将相应的值写入变频器的寄存器中以对其进行控制。
具体步骤包括确保变频器的 485 端口正确配置并连接到 PLC 上的相应端口。
接下来，您需要下载汇川逆变器的用户手册，其中包含详细的参数设置和编程指南。
本手册详细介绍了如何通过Modbus协议访问变频器的寄存器以及如何通过PLC程序控制变频器的频率。
编程过程中需要特别注意的是，Modbus协议有多种功能码，如读保持寄存器（功能码03）、写保持寄存器（功能码10）等。
必须根据实际需要选择合适的功能码，并正确输入起始地址和数据长度。
您还必须设置正确的数据类型，例如 16 位整数或 32 位浮点数。
编程前请仔细阅读逆变器手册，不同型号逆变器的寄存器地址和数据格式可能有所不同。
这不仅有助于防止因寄存器地址不正确而导致控制失败，还可以确保变频器按预期运行。
最后，通过PLC程序控制汇川D320变频器的频率，可以大大提高生产效率和设备运行稳定性。
在实际应用中，还可以根据具体要求编写更复杂的控制逻辑，例如根据传感器反馈信号动态调整逆变器的频率，以实现更精确的控制。
一文搞懂Modbus与RS485通信协议
在工业控制、能源通信、智能仪表等领域，串行通信是数据交换的主要方式。最初，RS232接口被广泛使用，但其缺点包括信号电平高、共地模传输易受干扰、传输距离和速率有限，因此RS485接口逐渐成为更好的选择。
RS485接口具有逻辑电平较低、高速传输能力、传输距离远、支持多机网络通信等优点，有效解决了RS232接口的局限性。
RS485接口在工业应用中得到广泛应用，主要是因为它具有以下特点：逻辑电平范围为+(2-6)V和-(2-6)V，信号电平与TTL电平兼容传输内部采用对称驱动器和差分接收器相结合，速率可达10Mbit/s以上，抗干扰能力显着提高； 传输距离可达1200米左右，100KB/s以下速率下可实现最大通信距离； 机器联网通讯，最多可连接32台设备。
连接RS485通信链路时，必须注意信号地连接，否则可能会引起共模干扰和电磁兼容（EMI）问题。
如果网络线路中的共模电压超过RS485收发器的共模电压范围，就会影响通信的稳定性和可靠性，甚至可能导致接口损坏。
因此，在连接RS485通信链路时，必须保证收发器的共模电压在规定范围内。
在实际应用中，可以通过RS232/RS485转换电路或PCI多串口卡将PC串行接口信号转换为RS485信号。
在复杂的工业环境下，建议使用具有浪涌保护和隔离功能的产品，以保证通信稳定性。
Modbus协议是工业通信领域的重要标准。
它定义了控制器之间的通信协议，并能够通过网络对不同制造商的控制设备进行集中监控。
Modbus协议具有开放性、兼容性、易用性和支持全面等优点。
它支持多种电气接口和媒体，可以实现设备之间的高效通信。
Modbus协议分为位操作和字节操作，支持读写线圈状态、离散量输入状态、保持寄存器、输入寄存器等多种功能码，具体功能包括读取线圈状态（功能码01H）、读取离散量输入状态（功能码02H）、写入单个线圈（功能码05H）、写入多个线圈（功能码0FH）等 位操作指令，以及读存储寄存器（功能码03H）、读输入寄存器（功能码04H）、写单个存储寄存器（功能码06H）、写多个存储寄存器（功能码10H）等字节操作指示。
这些功能代码提供了一种灵活有效的方式在控制器之间交换数据。
