了解加工中心g81指令的进来
G81钻孔周期，该周期用于正常钻孔处理。切割进料点从点r（即安全高度）移至孔的底部，该设备迅速退出了运动中的孔底部。
格式：G81X（孔状态协调号）y（孔状态协调号）z（孔深度大小）R（安全高度）F（进料速度）。
孔的深度通常在产品图上标记（如果设备正在处理多个飞机的高度不同，则飞机和其他飞机的RON和Z值修改Z值会计算中间差） 。
通过绘制图形简要说明钻孔指令g81的几个动作情况
G81是数控加工中心常用的固定循环钻孔指令。其动作形象地描述如下： 假设工作台上有一块要钻孔的工件。
首先，刀具位于初始平面上，该平面是刀具快速移动的安全平面。
当执行G81指令时，刀具迅速从初始平面（G00运动）定位到R点平面。
R点平面是距工件表面安全距离的平面。
这个距离一般根据工件表面的平整度等因素来设定，主要是为了防止刀具接近工件时发生碰撞等危险。
然后，刀具以指定的钻孔进给速度（运动 G01）向下钻孔，直到到达预设的孔深位置。
到达孔深后，工具会短暂停止。
该短暂停止用于确保孔底部的加工质量，例如允许排出切屑并使孔底部变平。
最后，刀具以钻孔进给速度退回到R点平面，然后从R点平面快速退回到初始平面。
用简单的直角坐标系图形表示，工件在X-Y平面上，Z轴为垂直方向。
初始平面具有较高的Z值，R点平面具有较低的Z值，孔深度具有较低的Z值。
刀具从初始平面快速下降到R点平面，然后缓慢下降钻至孔深，停止后返回R点平面，最后快速返回到初始平面，从而完成一次钻孔加工。
G81指令的一系列动作。
