EtherCAT学习记录
Ethercat学习记录总结如下：1 以太猫的基本概念和特征：Ethercat不仅是通信协议，其斯拉夫设备需要特殊的通信芯片才能完成传输。在物理级别上，EtherCat与普通以太网相同，使用RJ4 5 接口或光纤连接。
2 连接级别功能：ESC芯片上的完整分析和传输。
通过配置ESC芯片，它可以执行连接级别功能并在MCU中传递应用程序级别数据。
3 帧格式：EtherCat框架格式不遵循TCP/IP层次结构，并且仅包含子插入格式。
主站通过底层转向从站。
4 加法方法：顺序地址：基于网络连接顺序。
设置地址：通过从地址确定通信目标。
逻辑地址：使用数据的逻辑地址提供更灵活的数据访问，该地址可以用物理空间映射。
5 6 COE协议：冠层协议是通过Etherkts实现的，SDO和PDO数据通过邮箱的格式传输。
7 PDO数据：通过逻辑地址和映射参数实现，而无需使用Canopen中的通信参数。
接收和处理PDO数据时，应用程序必须根据对象的字典找到特定的。
摘要：EtherCat通过其专门的芯片ESC和单个通信模型获得了数据的有效交互。
应用级别通过支持多个协议来为工业自动化提供强大的技术支持。
EtherCAT 技术概述
Ethercat技术就像行业领域的明亮光。2 003 年，德国贝克汉姆（Beckham）谨慎地提供有效的速度以太网解决方案。
这项技术在伺服电动机等设备中闪耀。
它的齿轮速度比公交车高得多，而Ethercat的主要点是OpenNet建筑。
主站采用标准化控制器。
以太网基本操作系统的原理就像火车网络。
主站看起来像是一个派遣中心。
它被发送到以太网框架，而奴隶命运则作为节点。
这是一次接收会议。
它避免在传统的巴士上阻止。
每个设备都配备了两个独立的以太网端口并卸下外部按钮。
这些工具看起来像翻译器，并平滑工具之间的连接。
通过了解Ethercat，我们可以将其与通过的交流对话进行比较。
建筑物奴隶如图3 -2 和3 -4 所示。
这包括一个物理层，例如负责数据广播和维修的人类文化中心。
ESC（ESC板条控制器）和MCU（微控制器）和MCU（微控制器）。
物理层就像嘴和耳朵一样。
数据链路层看起来像噪音挤压器。
应用层就像专业领域的特殊领域（例如Twincat的API）中的专业语言一样。
但是，语言障碍导致不同的应用程序层协议之间的通信层，很难理解困难。
例如，两位工程师使用各种熟练的术语。
即使您可以理解相同的术语，例如“ phchinl”，即使您可以理解相同的术语“ prach频道”，它也不同意没有通用语言框架的含义。
因此，了解和使用正确的应用程序层协议是确保Ethercat技术中实时通信的关键非常重要的。
请问ethercat和canopen之间有什么关系?
醚猫和上冠之间的关系是上罐是在应用程序级别使用的邮箱协议。要了解Ethercat和Canopen之间的关系，您首先需要了解Ethercat的基本概念。
Ethercat设计仅在OSI7 层中使用三个级别：应用程序层，数据通道级别和物理层。
Ethercat主要实现数据通道的水平，物理层使用标准以太网芯片，并且支持了Intel和Realtek等主芯片。
Ethercat在应用程序级别（包括COE）支持五分钟的应用程序级别，COE主要用于伺服驱动器的通信，并使用标准CIA4 02 规范。
当用户使用Ethercat接口服务时，他们主要使用Canopen技术。
几乎所有在Canopen Bus市场支持的伺服驱动器品牌驱动器，因此从Canopen到Ethercat的过渡相对简单，训练较低。
Ethercat更好地有利，并且具有多种选择。
主站点具有成熟的解决方案，通常不需要自己开发。
奴隶可以直接从贝克霍夫（Beckhoff）购买ESC筹码，以进行二级发展，并提供全面的技术支持。
对于Ethercat技术文档，您可以访问官方的EtherCattechnologyGroup网站，并在参与者注册后下载。
EtherCAT学习记录
连接以太猫不仅是电信程序，而且是一个电信程序。他的奴隶设备需要特殊的通信芯片，以制造诸如贝克霍夫或第三方芯片之类的计算机设备，例如贝克霍夫的ET1 1 00或第三方芯片。
醚猫与物理层中的普通以太网相同。
它使用RJ4 5 接口或光纤连接。
主站可以通过Caber-New计算机网络与从属团队联系以实现通信。
奴隶组织必须使用异常的ESC聊天来进行Escaatest。
ESC芯片通常是保存注册注册过程而不重新组织每个电源的EPROM。
将应用程序开发人员分配给链接层和应用程序层。
链接层在ESC芯片中完成了分析和广播。
通过配置ESC芯片，它运行链路层功能并将应用程序层数据传输到MCU。
ESC芯片是插件eeeprom的特征，很方便使用方便开始配置。
Ethercat通信表格类似于火车业务。
仆人收到的信息类似于各种火车的火车。
Ethercat框架模型与传统网络连接不同。
它不遵循TCP / IP级别结构。
主站通过奴隶制处理奴隶。
每个子消息可能包含四个命令。
订单，设置，后续地址基于网络常数连接。
该地址的设定是通过奴隶制地址确定沟通的目标。
逻辑地址更容易访问更灵活的信息，并使用Masters和Salv Esch Comps之间的数据和物理空间图。
存储同步管理管理（SM）函数（SM）函数：EtherCat应用程序层使用多种协议，例如VOE，FOE，EE，CE。
Cathopen协议由Ethopen协议使用。
SDO和PDO数据通过邮箱数据传输。
邮政信箱协议包括命令。
COE通过SDO信息和反馈和反馈发送，并使用原始的8 字节信息发送。
Canopen中没有Canopen中没有逻辑地址和MAP参数。
接收PDO数据时，应用程序基于对象。
需要查找特定的。
总和层和应用程序链接链接链接相互链接。
奴隶通过ESC筹码了解主的主人和有效的信息。
应用层通过COE等协议实现与耶稣的沟通。
