什么是CAN协议
CAN协议，即控制器区域总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通信协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是当今应用最多的总线世界。
CAN协议用于汽车中不同部件之间的通信，取代昂贵且笨重的配电线束。
该协议的强大功能将其用途扩展到其他自动化和工业应用。
CAN协议功能包括完整的串行数据通信、实时支持、高达1Mb/s的传输速度以及11位寻址和错误检测功能。
扩展信息
CAN总线特点：
（1）实时性强，传输距离远，抗电磁干扰能力强、成本低等优点；
（2）采用两线串行通信方式，检错能力强，可工作在高干扰环境下
(3)具有优先级和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器依赖CAN总线组成多主机局域网
(4)可以根据消息的ID决定接收或阻止该消息；
（5）可靠的错误处理和错误检测机制；
>（6）发送后信息被破坏，可以自动重传；
（7）节点具有严重错误时自动退出总线的功能；
（8）报文不包含源地址或报文地址。
目的地址，仅使用标识符来指示功能信息和优先级信息。
参考来源：百度百科-can协议
can总线的通讯协议是什么？
CAN总线通信协议为CAN协议。
保留CAN协议的开发：
1．在汽车和能源控制等领域。
它支持分布式控制系统中微控制器和其他电子设备之间的通信。
CAN协议的特点包括高速数据传输、高可靠性、灵活性和实时性。
2.它使用很小的数据流，每个字符由多个字段组成，包括标识符、数据字段、校验等。
这些字段具有特定的含义和格式需求，以确保数据的正确传输和分发。
3.节点可以是微控制器、传感器、执行器和其他设备。
每个节点通过CAN控制器连接到CAN总线，并遵循协议发送和接收数据。
在通信过程中，节点按照规定的格式在总线上传输数据，其他节点可以监听总线上的信息并遵循这一过程。
4.支持多个节点之间的实时通信，具有良好的抗干扰能力。
此外，CAN协议还具有良好的扩展性，可以通过添加节点和改变网络配置来满足各种应用需求。
简而言之，CAN总线通信协议就是CAN协议，用于微控制器和其他电子设备在CAN总线上的通信过程，保证数据的正确传输和分析。
该协议具有高速数据传输、高保真、灵活和实时性等特点，广泛应用于汽车和工业控制领域。
