can的协议有哪些
CAN协议主要包括CAN总线通信协议和CANopen协议。
1.CAN总线通信协议
CAN总线通信协议是一种控制器局域网通信协议，为汽车和其他设备提供可靠的消息传递机制。
该协议定义了CAN总线上的通信方式，包括信息帧的类型、标识符分配和数据通信过程。
具体来说，CAN协议包括数据传输标准（ISO11898）以及错误原因和解决方案的规定。
它旨在实现单个车辆内子系统之间紧凑且高效的通信。
该协议可靠性高、灵活，适合实时性要求高的环境。
2.CANopen协议
CANopen是基于CAN总线技术的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它定义了设备通信的标准接口和通信规则，包括设备节点设计、网络配置、设备描述等。
CANopen提供了丰富的功能块，如同步通信、异步通信、过程数据对象（PDO）、服务数据对象等（SDO）等。
该协议提供了一种机制来实现CAN网络中节点之间的互操作性，使得各种智能传感器和执行器可以轻松地连接到CAN网络中。
它的设计易于实现，考虑了所有硬件和软件环境，为开发自动化系统提供了极大的便利。
总的来说，CAN协议保证了基于CAN总线技术的设备之间可靠的数据交换和控制。
这些协议广泛应用于工业自动化和汽车系统中，并已成为这些领域的核心通信技术之一。
can总线的分类有哪些
CAN总线、CAN它分为三种类型：CANopen和DeviceNet。CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的缩写。
CAN是ISO国际标准化串行通信协议。
汽车行业的安全；舒适，方便由于低污染和低成本的需要，各种电子控制系统被开发出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型和可靠性要求不同，它们由多条总线组成，连线数量也随之增加。
德国电子制造商博世于1986年开发了汽车用CAN通信协议，以满足“减少电线数量”和“通过多个LAN实现大量数据高速通信”的需求。
自此，CAN成为欧洲汽车网络的标准协议，通过ISO11898和ISO11519进行标准化。
工业总线协议有哪些
工业总线协议包括Modbus、PROFINET、EtherNet/IP、DeviceNet、CANopen等。1.ModbusModbus是一种广泛采用的串行通信协议，允许PLC、HMI和传感器等设备相互通信。
该协议的简单性和广泛的用途使其成为业界的流行选择。
2.PROFINETPROFINET是一种基于以太网的通信协议，专为制造和自动化领域而设计。
提供实时通信并兼容标准以太网。
3.EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信标准，特别广泛应用于制造和过程控制行业。
该协议是罗克韦尔自动化开发的开放标准。
4.DeviceNetDeviceNet是一种基于CAN总线的协议，旨在连接自动化应用中的工业设备。
它因其易用性和耐用性而广受欢迎。
5.CANopenCANopen是一种基于控制器局域网络（CAN）的总线通信协议，适用于汽车、医疗、制造等多个行业。
CAN-BUSCAN-BUS
CAN-BUS，全称ControlAreaNetworkBusTechnology，是一种实现微机测量设备之间双向多节点数字通信的低层控制网络。
CAN协议基于ISO/OSI模型的三层结构，包括Can2.0A、Can2.0B和CANopen版本。
CAN总线技术支持双绞线、同轴电缆和光纤作为通信介质。
最常用的型号是STP-120Ω双绞屏蔽电缆，适用于工业环境。
CAN总线采用11位标识符和非破坏性位仲裁方法来保证数据传输优先级和冲突解决。
采用多主竞争总线结构，支持广播通信。
CAN-BUS自最初应用于军事设备以来，已逐渐扩展到向民用车辆传输传感器数据。
随着技术的发展，远程网络通信控制已成为一项重大任务，并广泛应用于工程机械、汽车电子等自动化控制系统中。
在汽车中，CAN-BUS分为高速和低速，用于提高动力系统和舒适系统信息传输的速度和准确性，减少布线，提高车辆性能和安全性。
例如，POLO汽车采用CAN-BUS技术交换传感器数据，降低碰撞率并提高防盗性能。
在机载车辆中，CAN-BUS可确保平台之间的精确控制和协调，提高运行安全性和可靠性。
此外，CAN-BUS诊断系统在诊断过程中采用了新的标准，例如连接硬件、定位车辆、连接计算机以及高效地进行车辆维护。
总体而言，CAN-BUS技术在提高系统效率、简化布线、改善设备间通信和故障诊断方面发挥着关键作用，尤其是在现代汽车和工业自动化设备中。
扩展信息控制局域网（又称CAN）最初由德国博世公司于1983年开发。
它属于汽车应用的分布式控制和实时控制现场总线（FieldBus）类别。
当年1993年11月，ISO正式宣布CAN国际控制局域网（ISO11898）作为标准化和推广控制局域网的一种方式。
它现已成为世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
