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CAN总线协议详解:内容、应用与帧格式

can总线协议的协议

总线协议1 总线协议1 概述在总线协议和汽车系统中使用。
他支持实时沟通,以传播传播控制系统,高可靠性,实时和灵活性。
2 协议的主要。
物理层:公交卡是信号评论,信号质量和传输的中介者。
包括参数,例如绳索列表,标准和通过速度。
2 信用链接覆盖范围:总线协议的主要部分负责数据传输和错误管理。
它描述了如何进行信息和远程帧的格式,传输过程和收到的数据。
信息框架包含诸如帐户,数据字段,检查,检查等的信息。
此外,这些策略(例如少时)包括错误和错误管理。
3 应用程序层:解释各种肠相互作用和通信的。
此外,应用程序原始子弹的层,例如启动过程,同步消息,消息等。
不同的广泛,各种节点并形成了不同节点的过程,表达特定的帐户和数据格式。
该层将根据某些实施条件的需求创建相关的连接协议和数据格式。
3 ProteCoop Protical特征总线协议的总线协议具有较高的对话率速度,更强的时间和高可靠的功能。
他支持点对上的点,多脚架或多循环填充技术,并且可以有效地了解网络之间网络数据的数据广播和控制。
此外,总线协议透明度使其他设备和系统可以轻松连接到艾里安和系统,从而使它们可以改善系统的系统和兼容性。
4 巴士协议协议配置保护保护离婚,数据链接Terry和App Laws and App Laws and App Laws and App Laws以及应用程序法律以及应用程序法律和应用程序法律的上下文条款涵盖欲望。
由这些战士验证,安全,安全的时间和沟通流利。
该协议被广泛用于晶状体控制,工业等(行业汽车等)。

汽车诊断中各种协议的梳理笔记

ISO1 1 8 9 8 作为CAN轮胎的规范,覆盖物理层和数据通道层,确定扭曲的配对上信号电压的形状以及运河罐的各种拐杖的使用。
与OSI传输层相对应的ISO1 5 7 6 5 -2 ,通过CAN轮胎实现服务的诊断传输,对于古典Callicalcan轮胎,这使您可以重建分包数据以控制流程。
ISO1 5 7 6 5 -3 和ISO1 4 2 2 9 -3 相似。
这些协议共同支持完整的诊断功能。
ISO1 4 2 2 9 确定应用程序的级别,该应用程序是UDS的基础,用于实施各种通信轮胎,例如CAN,LIN等。
它建立在ISO1 4 2 2 9 上,以根据银行提供诊断服务的解决方案。
ISO1 1 8 9 8 提供ISO1 4 2 2 9 -3 ,确定数据通道的物理层和水平,尤其是CAN轮胎的特征。
从ISO9 1 4 1 到ISO1 4 2 2 9 的进化显示了技术发展对汽车诊​​断标准的影响。
关于笨重的ISO9 1 4 1 通信之前建立握手协议,而ISO1 4 2 2 9 简化了过程并适应了技术进步的需求。
ISO1 5 7 6 5 还将诊断服务集中在船上,以实现更有效的诊断。
ISO1 5 03 1 定义了排放环境服务。
最终,作为应用级别的协议,ISO1 4 2 2 9 灵活地适应了安装在车辆上的各种公共汽车,并且已成为使用最广泛的汽车诊断标准。

一文搞懂CAN总线协议帧格式

总线通信可以基于5 种类型的帧,信息称为消息。
当总线不活动时,所有连接单元都可以发送新消息。
有两种格式:标准框架和遥控框架是标准的和扩展的:标准帧具有1 1 个标识符,框架扩展到2 9 位。
各种类型帧的具体用途如下:数据框架:标准格式由1 1 个字节组成,框架以显式位开始,仲裁段包含1 1 位ID和远程需求位; 数据段组成0到8 个字节,用于发送数据。
遥控框架:没有由6 个片段组成的数据段,用于接收单元应用数据。
错误框架:在检测到错误时发送,由错误标志和分界符组成,以进行检测和错误报告。
过载框架:当接收到尚未准备好完成并通知发件人休息时发送。
图像间隔:用于区分不同类型的消息,例如数据帧和遥控器帧。
CAN协议支持标准的1 1 位框架和2 9 位范围的广泛框架,具有不同长度的框架ID来照顾更多的节点。
标准帧基于早期规格,而扩展框架提供了更大的标识范围。
框架的优先级链接到ID的值,较小ID值的优先级更高。
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